Browsing by Author "Encadreur: REFASSI Kaddour"

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    Comportement dynamique des rotors à arbre conique en matériaux composites
    (2018-05-10) ZAHI Rachid; Encadreur: REFASSI Kaddour
    الملخص (بالعربية) ويكرس عمل هذه الأطروحة لدراسة السلوك الديناميكي واستقرار الدوارات في المواد المركبة على شكل مخروط، ويتم استخدام نسخة h-p من طريقة العناصر المحدودة لنمذجة الهيكل. تم تطوير عنصر محدود من نوع الحزمة ذو ست درجات من الحرية لكل عقدة. يتم إجراء دراسة نظرية لإنشاء الطاقة الحركية وطاقة تشوه النظام (شجرة، قرص) اللازمة لتحديد معادلات الحركة. في هذه الدراسة، يتم عرض تشوه القص عرضية، الجمود التناوب، وتأثير جيروسكوبيك وتأثير اقتران بسبب طبقات طبقات شجرة مركب في الاعتبار. تم تطوير برنامج لحساب الترددات الذاتية والسرعات الحرجة للنظام. النتائج التي تم الحصول عليها مقارنة مع تلك المتاحة في الأدب تظهر سرعة التقارب والدقة وكفاءة الطريقة المستخدمة. وتعالج عدة أمثلة، وتجري مناقشة لتحديد تأثير مختلف المعلمات المدروسة Résumé (Français et/ou Anglais) : Le travail de cette thèse est consacré à l’étude du comportement dynamique et stabilité des rotors en matériaux composites à arbre conique, une version h–p de la méthode des éléments finis est utilisée pour modéliser la structure. Un élément fini de type poutre avec six degrés de liberté par nœud est développé. Une étude théorique est faite pour l'établissement de l'énergie cinétique et l'énergie de déformation du système (arbre, disque) nécessaires à la détermination des équations du mouvement. Dans cette étude la déformation transversale de cisaillement, l'inertie rotatoire, l’effet gyroscopique et l'effet de couplage dû à la stratification des couches de l’arbre en matériaux composites sont pris en considération. Un programme est élaboré pour le calcul des fréquences propres et des vitesses critiques du système. Les résultats obtenus comparés avec ceux disponibles dans la littérature montrent la rapidité de la convergence, l'exactitude et l'efficacité de la méthode utilisée. Plusieurs exemples sont traités, et une discussion est établie pour déterminer l’influence des différents paramètres étudiés. The work of this thesis is devoted to the study of the dynamic behavior and stability of rotors in cone-shaped composite materials, an h-p version of the finite element method is used to model the structure. A beam-type finite element with six degrees of freedom per node is developed. A theoretical study is made for the establishment of the kinetic energy and the energy of deformation of the system (tree, disk) necessary for the determination of the equations of the movement. In this study transverse shear deformation, rotational inertia, gyroscopic effect and coupling effect due to the stratification of composite tree layers are taken into consideration. A program is developed for calculating eigenfrequencies and critical speeds of the system. The results obtained compared with those available in the literature show the speed of convergence, accuracy and efficiency of the method used. Several examples are treated, and a discussion is established to determine the influence of the different parameters studied.
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    Étude de l'influence de la rigidité des paliers hydrodynamiques sur le comportement dynamique des turbomachines
    (2021-11-10) BRIHMAT MOSTEFA; Encadreur: REFASSI Kaddour; Co-Encadreur: YOUNES Mimoun
    Résumé (en Français) : Les machines tournantes sont très courantes dans l'industrie.Comprendre leur comportement est donc très important. Lors de l'analyse numérique de tels systèmes, leur modélisation doit prendre en compte plusieurs effets importants qui sont généralement ignorés, tels que les coefficients d'amortissement et de rigidité associés aux interactions hydrodynamiques entre l'arbre et les paliers de support. Les paliers hydrodynamiques jouent un rôle important dans le bon fonctionnement des turbomachines. Ils ont un effet direct sur le comportement dynamique de ce type de machine en ajoutant de la rigidité au système. Ce travail étudie l’influence de la rigidité des paliers hydrodynamiques et de l’amortissement interne des matériaux sur le comportement modal d’un système d’arbre de rotor. Ces forces influencent le comportement dynamique d'un rotor et tendent à déstabiliser le système d'arbre de rotor lorsque la vitesse de rotation augmente. Trois exemples différents ont été successivement étudiés : un rotor à un disque unique (rotor Nelson), un rotor à deux disques (rotor kit), et enfin un rotor à multi-disques (rotor Lallanne).Dans le DOE, deux niveaux ont été utilisés avec total des diamètres comme paramètres, facteurs de rigidité et dimensions des paliers, qui ont abouti à quarante-huit passages, dans le premier cas et deuxième cas, et vingt passages, dans le troisième cas conformément au plan de conception de Plackett-Burman (PBD). Les graphes des effets de Pareto et les effets principaux ont été étudiés pour identifier l'influence de la rigidité et des diamètres responsables de la production d'effets majeurs sur la fréquence où nous avons trouvé : Exemple 1 : (rotor Nelson) Kyz Il a le plus grand effet positif significatif sur la fréquence car il apparaît à droite de la ligne de réponse par rapport à kzy, kzz qui a un impact négatif sur la fréquence et se trouve à gauche de la ligne de réponse. L'effet Pareto et les schémas de conception ont montré que les diamètres D4, D10 sont responsables de la production d'effets haute fréquence. Exemple2 :(rotor kit) Le diamètre d1 et la rigidité kzz, kyy ont un effet significatif là où ils augmentent la fréquence d'excitation. Exemple3 :(rotor lalanne) Le coefficient de rigidité des paliers kyy2, ainsi que le diamètre d1 et la position des disques p3 augmentent tous la fréquence d'excitation dans la partie imaginaire. La position des disques p2 et le diamètre d3 augmentent tous la fréquence d'excitation dans la partie réelle. Les résultats des tests de confirmation ont montré que la méthode de Plackett-Burman était très efficace pour optimiser les machines tournantes. D'autre part, un code d'éléments finis est écrit dans MATLAB pour connaître les valeurs propres et la vitesse critique qui correspondent à la vitesse où l'excitation du déséquilibre coïncide avec l'une des fréquences propres. Les mots clés : Rigidité, DOE, paliers hydrodynamiques, comportement dynamique, turbomachines, vitesse critique. Abstract (en Anglais) : Rotating machines are very common in industry. Understanding their behaviour is therefore very important. When considering numerical analysis of such systems, their modelling needs to consider several important effects which are normally disregarded, such as damping and stiffness coefficients associated with the hydrodynamic interactions between the shaft and the supporting bearings. Hydrodynamic bearings play an important role in proper functioning of turbo machinery. They have a direct effect on the dynamic behaviour of this type of machine by adding stiffness to the system. Three different exemples were successively studied: a rotor with a single disc (Nelson rotor), a rotor with two discs (rotor kit), and finally a multi-disc rotor (Lallanne rotor). In the DOE, two levels were used with total diameters as parameters, stiffness factors and dimensions of the bearings, which resulted in forty-eight runs, in the first case and second case, and twenty runs, in the third case according to to the Plackett-Burman Design Plan (PBD). Plots of Pareto effects and main effects were studied to identify the influence of stiffness and diameters responsible for producing major effects on frequency. Where we found: Exemple 1: (Nelson rotor). Kyz It has the greatest significant positive effect on the frequency because it appears on the right of the response line Compared to kzy, kzz which has a negative impact on the frequency and is to the left of the line of response, as confirmed by the graphs and the results of the analyzes. The Pareto effect and design diagrams have shown that diameters D4, D10 are responsible for the production of high frequency effects. Exemple 2 : (kit rotor) The diameter d1 and the stiffness kzz, kyy have significant effect where they augment the excitation frequency. Exemple 3 : (lalanne's rotor). The stiffnes coefficient Bearing kyy2, and the diameter d1 and Position of the discs p3 both increase the excitation frequency in the imaginary part.The Position of the discs p2 and the diameter d3 both increase the excitation frequency in the real part. The results of the confirmatory tests showed that the Plackett-Burman method was very effective in optimizing of rotating machines. On the other hand a finite element code is written in MATLAB to find out the eigenvalues and the critical speed that correspond to the speed where the unbalance excitation coincides with one of the natural frequencies. Keywords : Stiffness, DOE, hydrodynamic bearings, dynamic behaviour, turbomachinery, critical speed