Extraction de contours multirésolution par les transformées géométriques pour le mosaïquage des images médicales

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2017-09-26
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Résumé (Français ) : L’utilisation des images panoramiques est largement répandue dans différents domaines tels que la robotique, la vision par ordinateur et la surveillance. Ces images sont également utilisées en médecine pour éliminer la redondance de l’information contenue dans les clichés des angiographies rétiniennes et de l’endoscopie vésicale. Ainsi elles apportent une aide énorme pour l’ophtalmologiste et l’urologue dans le diagnostic des pathologies de la rétine et de la vessie et permettre le suivi de l'évolution de ces pathologies et de leurs traitements. L'objectif, affiché, de ce travail consiste à l'élargissement du champ visuelle et la création d'une vue globale de la rétine et de la vessie. Pour parvenir à ce but; dans la première grande phase, on applique une décomposition multirésolution NSCT sur l’image originale pour rehausser les contours, dans la deuxième grande phase, on extrait les points clés à l’aide de la technique SIFT pour le calcul de la transformée servant au recalage et à l’assemblage des différentes parties de l'image panoramique. L’extraction des points clés en rehaussant l’image originale par la NSCT et l’application de SIFT ont permis de donner des points d’intérêt plus stables et de diminuer les erreurs de correspondance entre les points des différentes portions d’images à mosaïquer même en présence de fort bruit. Aussi, on a pu corriger les sutures et la différence d’exposition lumineuse entre les images en utilisant le ‘pyramid Blending’ et améliorer la qualité visuelle. Les résultats de mosaïquage obtenus par l'application de l'ensemble des algorithmes développés sur les images angiographiques et cystoscopiques, ont donné des vues panoramiques élargies avec un temps de calcul assez rapide, ce qui offre aux cliniciens un outil d'aide au diagnostic assez fiable. Résumé ( Anglais) : The use of panoramic images is widely used in various fields such as robotics, computer vision and surveillance. It is in particular used in medicine to eliminate redundant information in retinal angiography and vesical endoscopy and help the ophthalmologist and urologist to better detect retinal and bladder pathologies and better follow up the evolution of the pathology and subsequent treatments. To achieve our goal and create a global view of the retina and of the bladder, In a first step, we have applied an NSCT multiresolution decomposition on the original image to enhance the contours. In a second step, we have extracted the key points using SIFT for calculating the registration transform used to assembly the different parts of the panoramic image. The extraction of the key points, when enhancing the original image using NSCT and applying SIFT, has given more stable points of interest and helped reducing mismatches between points of different portions of the images, to be mosaicked, even in the presence of higher noise. In addition, the developed algorithms permit to correct seams as well as the difference in light exposure between images using the pyramid Blending and to improve visual quality. The obtained mosaicking results, by applying all mosaicking processes upon retinal angiography and cystoscopy, are satisfactory in sense of fairly fast computation time for clinicians to use these results in the clinical examination of the patient.
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Doctorat en Sciences
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