Contribution à l’étude des stratégies de commande robustes H2 et H∞-Application aux systèmes stabilisateurs des puissances
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Date
2015-12-13
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Résumé (Français et/ou Anglais) :
Résumé :Cette thèse présente une contribution à l’étude des stratégies de la commande robuste H2 et H∞ en vue de les appliquer aux Systèmes Stabilisateurs de Puissance (PSS).Le système électro-énergétique choisit pour cette étude est le simple standard IEEE SMIB (Machine synchrone reliée à un réseau de puissance infinie),ses éléments ont été modélisés mathématiquement par le modèle « Park » (modèle analogique) ,puis par Park-Gariov (modèle analogique-numérique basé sur l’approche des réseaux des perméances) ,les résultats de simulation du SMIB avec les deux modèles et sous les mêmes conditions nous ont mené à opter pour le modèle Park-Gariov pour la suite de l’étude.
Tout d’abord ,nous avons élaboré un contrôleur classique d’excitation du Turboalternateur synchrone de type PSS-PID ,ce dernier n’a pas pu résisté à la variation des paramètres électriques et mécaniques ,ce qui nous a mené à synthétiser deux autre contrôleurs robustes :un PSS-H2 basé sur la commande optimale LQG associé à un filtre de Kalman ,puis un PSS-H∞ basé sur la technique fréquentielle avancée H∞ par « Loop-Shaping »,ces deux contrôleurs robustes sont élaborés pour améliorer la stabilité et les performances dynamiques du système « SMIB » auquel ils sont appliqués.
Les résultats de simulation obtenus avec plusieurs tests de robustesses vis-à-vis des variations paramétriques électriques et / ou mécaniques de la machine, montrent une amélioration considérable des performances statiques et dynamiques ainsi que de la robustesse de stabilité du système par le contrôleur robuste H∞,en comparaison avec l’utilisation des stabilisateurs PSS conventionnel type PID et robuste H2.
Abstract:This thesis presents a contribution study of H2 and H∞ robust control strategies in order to apply it on Power System Stabilizers (PSS) .The power system chosen for this study is the simple IEEE SMIB ( Synchronous Machine connected to an Infinite Bus), its elements were modeled mathematically by Park (analog model) and by Park-Gariov (analog-digital model based on permeances networks approach ),the SMIB simulation results with both models and under the same conditions led us to opt for the Park-Gariov model for the rest of the study.
First, we developed a conventional controller of synchronous alternator excitation type PSS-PID , this latter could not resisted to electrical and mechanical parameters change , which led us to synthesize two other robust controllers : PSS-H2 based on optimal control LQG associated with a Kalman filter and a PSS-H∞ based on the frequency Advanced H∞ technique "Loop Shaping", both robust controllers are designed to improve the SMIB stability and dynamic performance .
The simulation results obtained with several tests of robustness vis-à-vis the parametric variations electrical and / or mechanical machine, show considerable improvement of static and dynamic performance and stability of the EES system robustness by robust H controller ∞ compared with the use of conventional stabilizers PSS PID and robust H2.
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Doctorat
