COMMANDES H∞ ET µ-SYNTHESE APPLIQUEES AUX ACTIONNEURS ELECTRIQUES
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Date
2016-06-05
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Abstract
الملخص (بالعربية) :
التحكم ألشعاعي في الآلات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم يسمح بالحصول على ديناميكية أداء عالية . ولكن الاختلاف في الخصائص الميكانيكية للآلة اثناء عملها تؤثر بشدة على استقرار النظام ويمكن أن تسبب توقيف كلي للنظام . التحكم ألشعاعي يستعمل حلقات متداخلة،الحلقة الخارجية خاصة بالسرعة و بالتالي هي معرضة و حساسة جدا للتغيرات في الخصائص الميكانيكية.
والهدف من هذا العمل هو تحسين أداء التحكم ألشعاعي عن طريق إدخال بنية على أساس تصميم وحدة تحكم H∞ للسرعة. يتم إجراء تحليل جيد ودقيق لقوة الاستقرار و الأداء باستخدام طريقة القيم الفردية المهيكلة . تحسب وحدات التحكم للحلقات الداخلية بالطريقة التقليدية.
Résumé (Français et/ou Anglais) :
La commande vectorielle de la machine synchrone à aimants permanent permet d'obtenir de hautes performances dynamiques. Toutefois la variation des paramètres mécaniques de la machine durant le fonctionnement affecte sévèrement la stabilité du système et peut entrainer un arrêt total du système. La commande vectorielle utilise des boucles imbriquées, la boucle externe étant celle de la vitesse et donc elle est vulnérable, très sensibles aux variations des paramètres mécaniques.
L'objectif du présent travail est d'améliorer les performances de la commande vectorielle en introduisant une structure basée sur la conception d'un régulateur H∞ pour la boucle de vitesse. Une analyse fine et précise de la robustesse de la stabilité et de la robustesse de performances est effectuée à l'aide de la méthode de la valeur singulière structurée. Les régulateurs des boucles internes sont calculés à l'aide de méthodes traditionnelles.
Description
Doctorat en Sciences
