MULTI-MODE DE DETERMINATION ET DE CONTROLE D’ATTITUDE POUR LES MICROSATELLITES
| dc.contributor.author | BELLAR Abdellatif | |
| dc.contributor.author | Encadreur: FELLAH Mohammed Karim | |
| dc.date.accessioned | 2023-12-17T09:05:37Z | |
| dc.date.available | 2023-12-17T09:05:37Z | |
| dc.date.issued | 2015-05-04 | |
| dc.description | Doctorat en Sciences | |
| dc.description.abstract | الملخص (بالعربية) : يعد التحكم في استقرار الحالة للأقمار الاصطناعية نقطة حساسة في نظام التحكم والتقدير. يتعلق الأمر بالتحكم في التوجه الزاوي (زوايا أولير) للأقمار الاصطناعية وذلك لأنه من المهم تصويب الكاميرا نحو هدفها، لأجل ذلك يمكن استعمال أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار والتحكم. في هذه الأطروحة قدمنا نظريات وتم انجاز خوارزميات للتقدير الإجمالي لحالة الأقمار الاصطناعية باستعمال مرشح كالــمان الموسع، وهذا باستخدام القياسات المنبثقة من أجهزة الاستشعار في نظام التقـدير وهي جهاز قياس شدة الحقل المغناطيسي الأرضي وجهاز التقاط الأنظمة الشمسية. بالإضافة إلى ذلك اقترحنا تقنيتان للتحكم في حالة الأقمار الاصطناعية، الأولى باستخدام عجلات الاستقرار للتوجه المباشر للأسفل لقمر اصطناعي مستقر بواسطة تدرج الجاذبية والثانية باستخدام نظام الدفع لقمر اصطناعي مرن. تجدر الإشارة إلى أنه تم إجراء دراسة مقارنة للتحقق من صحة ومتانة هذه التقنيات. إن عمل هذه الأطروحة يتمحور بشكل رئيسي على تطوير تقنيات التقدير والتحكم في حالة الأقمار الاصطناعية ذات الأحجام الصغيرة بما في ذلك تطوير خوارزميات متقدمة لتقدير حالة هذه الأقمار الاصطناعية مع الأخذ بعين الاعتبار أخطاء التقدير واستهلاك الطاقة. Résumé (Français et/ou Anglais) : Résumé : Le contrôle d’attitude constitue, pour un microsatellite, l’un des points les plus importants du Sous-Système de détermination et de Contrôle d’Attitude et d’Orbite (SCAO). Il s‘agit de contrôler l’orientation angulaire du satellite car il est important que le système optique (camera) reste pointée sur sa cible. Dans cette thèse nous avons présenté la théorie et l’implémentation d’estimateurs d’attitude par un filtre de Kalman étendu utilisant les mesures des capteurs (magnétomètre, capteur solaire). Ensuite, nous avons proposé deux techniques de contrôle d’attitude, l’une utilisant des roues pour un pointage au nadir d’un satellite « stabiliser » par gradient de gravité et l’autre utilisant une des tuyères pour un satellite « agile ». Une étude comparative a été faite afin de valider et montrer l’intérêt et la robustesse de ces approches. Le travail de cette thèse est principalement axé sur le développement de techniques robustes de contrôle d’attitude pour microsatellite et notamment le développement d’algorithmes avancés pour l’estimation et le contrôle robuste d’attitude des microsatellites, en tenant compte de l’erreur de pointage et de la consommation d’énergie. Abstract : Attitude control of a microsatellite is one of the most important points of the Control and Determination Attitude and Orbit (SCAO) Sub-System. This is to control the angular orientation of the satellite as it is important that the optical system (camera) is pointed at the target. In this thesis, we present the theory and implementation of attitude estimators attitude by the extended Kalman filter using the sensors measurements (magnetometer, solar). Then, we propose two techniques for attitude control, one using wheels for nadir pointing of a microsatellite stabilized by gravity gradient and the other using thrusters for an agile microsatellite. A comparative study will be conducted to validate and demonstrate the value and robustness of these approaches. The work of this thesis is principally focused on the development of robust techniques for microsatellites attitude control including the development of advanced algorithms for estimation and the robust attitude control of microsatellites taking into account the pointing error and energy consumption. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-sba.dz/handle/123456789/849 | |
| dc.title | MULTI-MODE DE DETERMINATION ET DE CONTROLE D’ATTITUDE POUR LES MICROSATELLITES | |
| dc.type | Thesis |
