Browsing by Author "Co-Encadreur: WIRA Patrice"

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    Commande neuromimétique de systèmes électriques Application au filtrage actif et à la commande de moteurs.
    (2022-07-13) CHEDJARA Ahmed Zakaria Mehdi; Encadreur: MASSOUM Ahmed; Co-Encadreur: WIRA Patrice
    Résumé (Français) : Cette thèse propose des approches neuromimétiques d’identification et de commande avec des applications directes au Filtre Actif Parallèle (FAP) et au Moteur Asynchrone. Une structure neuronale a été développée pour réaliser toutes les fonctionnalités d’un FAP pour compenser des harmoniques de courant. La phase instantanée d’un système triphasé de tensions ou de courants a été estimée avec une technique originale MSTF-ADALINE. L’identification des harmoniques de courant a été réalisée avec des réseaux de neurones de type ADALINE opérant dans les différents repères. Plusieurs schémas de commande ont été développés pour réinjecter les courants de compensation à l’aide d’un onduleur.Ils sont basés sur des techniques neuromimétiques. Une approche neuronale a été développée pour commander une MAS sans capteur mécanique. Il s'agit de remplacer le régulateur PI par un ADALINE pour améliorer l'estimation de la vitesse. Toutes les approches neuromimétiques ont été validées par des tests de simulation. Des comparaisons avec les méthodes de commande classique démontrent des caractéristiques supérieures en termes de performance et de robustesse. Abstract (English) : This thesis proposes neuromimetic approaches of identification and control with direct applications to the Parallel Active Filter (PAF) and to the Asynchronous Motor. A neural structure has been developed to perform all the functionalities of a FAP to compensate current harmonics. The instantaneous phase of a three-phase voltage or current system has been estimated with an original MSTF-ADALINE technique. The identification of the current harmonics was carried out with ADALINE-type neural networks operating in the different benchmarks. Several control schemes have been developed to reinject compensation currents using an inverter. They are based on neuromimetic techniques. A neural approach has been developed to control an MAS without a mechanical sensor. it involves replacing the PI regulator with an ADALINE to improve the estimation of the speed. All neuromimetic approaches have been validated by simulation tests. Comparisons with conventional control methods demonstrate superior characteristics in terms of performance and robustness.
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    Contribution à la commande d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA) dédié à l’énergie renouvelable.
    (2018-12-20) Belaimeche Fatima Zohra; Encadreur: Abderrahim Bentaallah; Co-Encadreur: WIRA Patrice
    الملخص (بالعربية) : تقدم هذه الأطروحة النمذجة والتحكم والمحاكاة لنظام تحويل طاقة الرياح الذي يعتمد على مولدة غير متزامنة مزدوجة التغذية (GADA)حيث عنصرها الساكن متصل مباشرة بالشبكة بواسطة الجزء الثابت ومدفوع بدواره بواسطة مموجين ساكنين.بعد تشكيل سلسلة كاملة لتحويل طاقة الرياح و استخدام عملية التحكمMPPT للحصول على القيمة العظمى للاستطاعة و نمذجة المولدة المتزامنة مزدوجة التغذية قمنا بإدخال تقنية التحكم القوية التي تتكون من تصميم وحدة تحكم غير خطية تعتمد على المداخل والمخارج بهدف فصل القوى النشيطة والتفاعلية وجعل النظام غير حساس للتغيرات في الاضطرابات . وفقا لنتائج المحاكاة المتحصل عليها فان هده التقنية تقدم أداءً جيدًا للنظام الثابت والمتغير مع ذلك فان استخدام تقنية التحكم MLI على مستوى المموج يطرح وجود التدبدبات على مستوى المخارج المقاسة في المولدة من أجل تحسين أداء هذه التقنية وللتخفيف من قيمة هده التدبدبات،قمنا بإدخال ثلاث تقنيات اخرى للتحكم تعتمد على مصحح الغامض ،النظام الانزلاقي و الرجعي . الفكرة تعتمد على تبديل les polynômes d’hurwitz بالمصححات المذكورة اعلاه، النتائج المتحصل عليها اظهرت فعالية الاستراتيجيات المقترحة. ----------------------------------------------------------------------------------- Résumé (Français et/ou Anglais) : Cette thèse propose la modélisation, le contrôle et la simulation du système de conversion de l’énergie éolienne basé sur une génératrice asynchrone à double alimentation (GADA) qui est directement connecté au réseau par son stator et pilotée par son rotor par deux convertisseurs. Après avoir formé une série complète de conversion de l’énergie éolienne et utilisé la commande MPPT et dont le but de garantir le découplage des puissances active et réactive et assurer une meilleure qualité d’énergie et rendre le système insensible aux variations paramétriques . Nous avons introduit une technique de contrôle puissante consistant en une conception de contrôleur basée sur un control non linéaire par linéarisation Entrée/Sortie, conçue pour séparer les puissances active réactive et rendre le système insensible aux changements de perturbations. Selon les résultats de simulation obtenus, cette technologie donne de bonnes performances pour le système fixe et variable.Toutefois, l'utilisation de la technique de contrôle MLI au niveau de l'onduleur impose la présence des fluctuations au niveau des sorties mesurées dans la génératrice .Pour nous permettre d'améliorer les performances de la technique non linéaire par linéarisation Entrée/Sortie et réduire la valeur des fluctuations , nous avons introduit trois autres techniques Le contrôle dépend du logique floue, du mode glissant et le backstepping. L'idée est basée sur la modification des polynômes d'hurwitz par les régulateurs mentionnés ci-dessus, les résultats obtenus montrent l'efficacité des stratégies proposées. ----------------------------------------------------------------------------------- Abstract(English) This thesis proposes the modeling, the control and the simulation of the system of conversion of the wind energy based on a doubly fed induction generator (GADA) connected directly to the network by its stator and driven by its rotor by two static converters. After forming a complete series of wind energy conversion and using the MPPT command to get the value We introduced a powerful control technology consisting of a nonlinear line based controller design, designed to separate the active forces and interactive and make the system insensitive to changes in disturbances. According to the simulation results obtained, this technology gives good performance for the fixed and variable system. However, the use of PWM control technique at the corrugated level imposes the presence of hierarchies at the outputs measured in the generator. to enable us to improve the performance of this technology and reduce the value of these innovations, we have introduced three other techniques Control depends on the Fuzzy logic, sliding system and Backstepping. The idea is based on the modification of hurwitz polynomials by the terms mentioned above, the results obtained show the effectiveness of the proposed strategies.
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    Elaboration de différentes techniques intelligentes pour le contrôle de convertisseurs statiques dédiés à la compensation active des harmoniques dans les réseaux électriques
    (2020-11-25) DAHMANI SAMIRA; Encadreur: SEMMAH Abdelhafid; Co-Encadreur: WIRA Patrice
    الملخص (بالعربية) أدى الاستخدام المتزايد لأجهزة إلكترونيات الطاقة في الأنظمة الكهربائية إلى المزيد والمزيد من المشكلات المتعلقة بالاضطرابات التوافقية أو تشوهات الشبكات الكهربائية. من بين الحلول الواعدة الرئيسية: مقومات PWM، لهذا النوع من المحولات مزايا عديدة مثل التحكم في القدرة التفاعلية الممتصة وامتصاص تيار قريب من الجيوب الأنفية وأيضاً لتجنب أن النظام ضخم. حيث يتم استخدام أجهزة التحكم في التلوث التوافقي. وبالتالي، فإن المرشحات النشطة، تعوض الاضطرابات الناجمة عن الحمل غير الخطي عن طريق حقن التوافقيات وكاشف التيار الذي يستهلكه الحمل على الشبكة بحيث تكون الشبكة فقط لتوفير تيار الجيبية وفي المرحلة مع الضغط. تم اقتراح العديد من استراتيجيات التحكم في الأدبيات الخاصة بالمحول الثابت. على الرغم من مبادئها المختلفة، فإن الغرض الرئيسي من هذه التقنيات هو عامل قوة أحادي تقريبًا وشكل حالي قريب من الجيوب الأنفية. نوقشت أربع تقنيات تحكم في هذه الدراسة. هذا هو التحكم المتتالي الخطي، والتحكم المباشر في الطاقة، وتطوير جدول التبديل لتقنية DPC على أساس الخصومات الغامضة، وأخيرا التحسين بواسطة الخوارزميات الجينية. توضح نتائج المحاكاة المقدمة في نهاية كل فصل فوائد وقيود كل استراتيجية تحكم على الأخرى. Résumé (en Français) : L’utilisation croissante des dispositifs d’électronique de puissance dans les systèmes électriques a entraîné de plus en plus de problèmes liés aux perturbations ou distorsions harmoniques des réseaux électriques. Parmi les principales solutions prometteuses on trouve : Les redresseurs à MLI, ce type de convertisseur présente plusieurs avantages tels que le contrôle de la puissance réactive absorbée et l’absorption d'un courant proche d'une sinusoïde et aussi éviter que le système soit volumineux dans le cas où des dispositifs de dépollution harmonique seront utilisés. Ainsi les filtres actifs, Ils compensent les perturbations dues à une charge non linéaire en injectant sur le réseau les harmoniques et le réactif du courant consommé par la charge afin que le réseau n’est plus qu’à fournir un courant sinusoïdal et en phase avec la tension. Plusieurs stratégies de contrôle ont été proposées dans la littérature pour le convertisseur statique. Malgré que leurs principes différent, l’objectif principal de ces techniques est un facteur de puissance presque unitaire et un courant de forme proche de celle sinusoïdale. Quatre techniques de commande ont été abordées dans cette étude. Il s’agit de la commande linéaire cascade, le contrôle direct de puissance, l’élaboration de la table de commutation de la technique DPC sur la base de déductions floues et enfin l’optimisation par les algorithmes génétiques. Les résultats de simulation présentés à la fin de chaque chapitre illustrent les avantages ainsi que les limites de chaque stratégie de commande par rapport à l’autre. Abstract (en Anglais) : The increasing use of power electronics devices in electrical systems has led more and more problems related to harmonic disturbances or distortions in the power grid. Among the main promising solutions are: The PWM rectifiers, this type of converter has several advantages such as the control of the reactive power absorbed and the absorption of a current close to a sinusoid and also avoid that the system is bulky in the event that harmonic pollution control devices will be used. Thus, the active power filters compensate disturbances caused by nonlinear load by injecting harmonics and reactive current consumed by the load so that the network can provide a sinusoidal line current and in phase with the grid voltage. Several strategies of control were proposed in the literature for this type of converter. Despite their different principles, the main objective of these techniques is an almost unitary power factor and a current close to sinusoidal form. Four control techniques were proposed in this study. These are linear cascade control, direct power control, the elaboration of the switching table of DPC technique based on fuzzy inferences and finally the optimization by genetic algorithms. Simulation results illustrate advantages and limits of each control strategy.