- [ VRPG-Doc-Sc] Electrotechnique --- كهروتقني
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- ItemAdaptation des commandes floues et Neuro-floue aux actionnaires asynchrones en mode dégradé : application au transport ferroviaire(2015-04-30) MENDAZ KHEIRA; BOUNOUA HOURIA:الملخص (بالعربية) الآلات الكهربائية أصبحت تستعمل أكتر فأكتر كمحركات اللاتزامنية بسبب صلابتها واستطاعتها الكتلية وآلفتها. صيانة الأعطال في هذه المحركة أصبح متطلب اقتصادي. من المهم الكشف المبكر للأعطال التي یمكن أن تظهر في هذه المحركات وبالتالي تطویر طریقة فعالة لمراقبة عملها والصيانة الوقائية يندرج عملنا هذا في تشخيص الأخطاء في الآلات الكهربائية غير المتزامنة ذات قفص السنجاب.الغرض من هذا هو الحفاظ على الآلة الكهربائية و صيانتها من أجل تمديد مدة خدمتها وتحسين أدائها ومردودها. يندرج عملنا في إطار عدة أبحاث قام بها باحثون في هذا المجال من أجل تشخيص ومراقبة الأخطاء في الآلة الكهربائية غير المتزامنة ذات قفص السنجاب. ومن بين هذه الأخطاء: نذكر تشخيص الأخطاء من نوع تكسر قضبان القفص على مستوى الدوار إن تطور إلكترونيك الاستطاعة ذات الصمامات الثنائية و تطور الكبير للمحولات ساعد على الاختيار للربط مابين المحرك غير تزامني ومموج التوتر ذو المستوى الثالث أو متعدد المستويات من اجل تطبيق تغير السرعة رغم نوعية المتموجات التي نحصل عليها بفضل تطور إلكترونيك الاستطاعة و رغم استعمال الطريقة المسماة "تشكيلات عرض" MLI ,تستطيع عرض اعطاب و التي تتمثل في أخطاء غلق ثنائيات الصمامات يندرج هذا العمل في تشخيص اعطاب العضو الدوار"كسر في الحلقات في المحرك غير تزامني ذو قفص السنجاب و كذلك اعطاب القاطعات في مموج التوتر ذو المستوى الثالث أو متعدد المستويات و خلفياته علي خصائص المحرك غير تزامني , استعملنا طريقة كلاسيكية والتي ثثمثل في " التحكم المباشر المزدوج " كما استعملنا طرق جديدة نذكر منها" المنطق التقريبي الشبكات العصبية, الشبكات العصبية-الغامضة " Résumé (Français et/ou Anglais) : Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones à cause de leur robustesse, puissance massique et coût. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu économique. Parmi les défauts les plus étudiés, la rupture des barres d’une machine asynchrone à cage. Le développement de l’électronique de puissance à semi-conducteurs et le grand nombre de convertisseurs développé récemment permettent le choix d’une association optimal d’un moteur asynchrone et onduleur de tension à trois niveaux ou mulitiniveaux pour la réalisation de variation de vitesse Les onduleurs, malgré leurs qualités qu’on put atteindre grâce au développement de l’électronique de puissance, et l’utilisation quasi généralisé de la technique dites « Modalisation de largeur d’impulsion » ou « Pulse width Modulation », peuvent présenter des défauts structurels tel que les défauts de fermeture de semi-conducteur. Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du diagnostic des défauts rotorique (cassures des barres) dans les moteurs asynchrones triphasés à cage d'écureuil ainsi les défauts des interrupteurs des onduleurs à trois niveau ou mulitiniveaux et leur effet sur les caractéristiques du moteurs asynchrones, utilisant une technique classique si la commande vectoriel et des nouvelles techniques tel que les réseaux de neurones, la logique floue et neurone-floue. The induction machine is well considered by its qualities of robustness, it requires very little maintenance, however it arrives, this one can presents breakdowns of various natures, electrical or mechanical ones. Some fault studied was the broken bar of squirrel cage induction motors. The development of the power electronic with semi-conductors and the big number of the converters developed show the optimal chose of the association between the induction machine and the three levels or multilevel inverter voltage for the realization of variation speed. The application domains of the voltage inverters most known in industry are undoubtedly that of the electric drives at variable speed. The three-phase inverters, in spite of their qualities, which have pusses to reach thanks to the development of the power electronics, and the use quasi-generalized of the techniques known as of “pulse width modulation”, can present a structural fault such as the fault of closing of the semi-conductors. The presented work concern the diagnosis on the fault detection at rotor (the broken bar) of squirrel cage induction motors, the fault of the switchers for three levels or multilevel inverter voltage and their effect on the induction machine Characteristics by use of a standard technique « rotoric oriented control » and modern technique : « fuzzy logic, neural network and neuronal -fuzzy».
- ItemApplication des techniques intelligentes à la commande d’une machine asynchrone double étoile associée à un convertisseur matriciel(2015-01-15) Meliani Bouziane; Encadreur: MEROUFEL AbdelkaderRésumé : Les machines polyphasées présentent un axe de recherche très important dans le domaine de la traction. Plusieurs travaux sont orientés actuellement vers les méthodes de commande à base de l’intelligence artificielle en vue d’une amélioration des performances en réglage. Cette thèse a pour objectif l’étude par simulation de la commande vectorielle d’une machine asynchrone à double étoile à flux rotorique orienté pilotée par deux convertisseurs matriciels. Donc en premier lieu, nous avons effectué une étude de modélisation et de simulation sur le convertisseur matriciel contrôle par deux méthodes scalaires. Ensuite nous nous sommes intéressés au régulateur PI pour régler la vitesse et à l’impact de son remplacement par d’autres régulateurs basés sur les techniques de l’intelligence artificielle tels que les régulateurs flous, neuronaux, le neuro-floue, le troisième axe du présent travail consiste à produire une commande vectorielle sans capteur de vitesse basé sur les techniques de l’intelligence artificielle, c'est principalement par des réseaux de neurones. A fin de valider et de tester le système complet (MASDE, convertisseur matriciel, techniques de commande) une étude de simulation sous l’environnement matlab a été effectuée. En termes de résultats obtenus, nous pouvons confirme les performances dynamiques et la robustesse vis-à-vis de la perturbation extérieure et de la variation paramétrique sans le recours à un capteur mécanique. Mots clés : Machine Asynchrone Double Etoile, convertisseur matriciel, commande vectorielle, régulateur PI, régulateur floue, réseau de neurones. كلمات مفتاحيه : : ياكُت كٓشبائيت الحضايُيت ثُائيت انُدى, انًحٕل انًظفٕفي, انخحكى انشعاعي ,يعذل حُاسبي حكايهي, يعذل انًُطك انغايض, انشبكاث انعظبيت
- ItemContrôle intelligent des puissances dans un réseau électrique constitué de sources d’énergies renouvelables(2021-07-01) Mekkaoui Ali; Encadreur: Laouer Mohammed; Co-Encadreur: YOUNES Mimoun:الملخص(بالعربية) يتباين مستهلكو الطاقة الكهربائية بدرجة كبيرة من سنة إلى أخرى. في الجزائر ، من الضروري أن نتصور في السنوات العشر القادمة أنه سيكون هناك طلب كبير على الطاقة الكهربائية وربما المشتركين الذين سيكونون قادرين على المساهمة في تعزيز الشبكة العالمية. يجب أن يتمتع ناقل الطاقة الكهربائية بجميع الخصائص اللازمة لنقله في كلا الاتجاهين أو بمعنى آخر ، إنتاجه أو استهلاكه. يجب التحقق من معادلة التوازن بين الإنتاج والاستهلاك في جميع الأوقات وفي جميع الأماكن. وباستثناء القيام بذلك ، سنكون ملزمين بالتحكم في نقل الطاقة في أي نقطة من الشبكة. يؤدي الطلب على الطاقة والتوسع غير المتوقع للشبكة إلى تعطيل نقل الطاقة في الوقت الفعلي. هل هناك طريقة للتحكم والتحقق ثم اتخاذ القرار النهائي الذي يضمن أفضل إدارة كهربائية دون عطل كبير من شأنه أن يضع النظام في موقف حرج أو حتى كارثي. توفر الشبكات الذكية أو شبكات الكهرباء الذكية الحل الأمثل لمشكلتنا ، على الرغم من أنها تشكل متغيرًا مثيرًا للاهتمام عندما يتعلق الأمر بتوفير الطاقة. يجب تعديل النظام الكلاسيكي بشكل حتمي لأنه ستتم إضافة مكونات أخرى لجعله أكثر تعقيدًا ويصعب إدارته. وبالتالي ، سيتم تنظيم النظام البيئي لشبكة الكهرباء الذكية حول ثلاثة أنظمة مختلفة توفر إدارة أحادية الاتجاه من المنبع إلى المصب من خلال الإدارة المتكاملة المنهجية على عدة مستويات وثنائية الاتجاه: من الإنتاج المركزي إلى الإنتاج اللامركزي Résumé (Français) : Les consommateurs de l’énergie électrique sont en évolution éminemment variable d’une année à une autre. En Algérie, il faut envisager dans les dix années à venir qu’il y aura une demande importante d’énergie électrique et éventuellement des abonnés qui pourront eux-mêmes contribuer au renforcement du réseau global. Le vecteur de l’énergie électrique doit avoir toutes les caractéristiques nécessaires pour être véhiculer dans les deux sens ou autrement dit, produit ou consommé. L’équation d’équilibre entre la production et la consommation doit être obligatoirement vérifiée à tout moment et en tout lieu. Sauf que pour se faire, nous serons dans l’obligation de contrôler le transit de puissances en tout point du réseau. L’appel en puissances et l’extension inopinée du réseau perturbent le transit de puissances en temps réel. Y-a-t-il un moyen de contrôler vérifier puis enfin prendre la décision qui assure la meilleure gestion électrique sans une défaillance importante qui mettra le système en situation critique voire catastrophique. Les smart grids ou réseaux électriques intelligents apportent la solution idéale à notre problématique bien qu’ils constituent une variante bien intéressante quant à l’économie de l’énergie. Le système classique doit impérativement être modifié car d’autres composantes vont s’ajouter pour le rendre plus complexe et difficilement gérable. L’écosystème des réseaux électriques intelligents va ainsi s’articuler autour de trois différents systèmes qui assurent une gestion unidirectionnelle de l’amont vers l’aval par une gestion systématique intégrée à plusieurs niveaux et bidirectionnelle : de la production centralisée aux productions décentralisées Abstract (English) : Consumers of electrical energy are highly variable from year to year. In Algeria, it is necessary to envisage in the next ten years that there will be a significant demand for electrical energy and possibly subscribers who will themselves be able to contribute to strengthening the global network. The vector of electrical energy must have all the characteristics necessary to be conveyed in both directions or in other words, produced or consumed. The equilibrium equation between production and consumption must be verified at all times and in all places. Except that to do so, we will be obliged to control the transit of power at any point of the network. The demand for power and the unexpected extension of the network disrupt the transit of power in real time. Is there a way to check, verify and finally make the decision that ensures the best electrical management without a major failure that will put the system in a critical or even catastrophic situation. smart grids or intelligent electricity grids provide the ideal solution to our problem, although they constitute a very interesting variant when it comes to saving energy. The classic system must imperatively be modified because other components will be added to make it more complex and difficult to manage. The smart electricity grid ecosystem will thus be structured around three different systems that provide unidirectional management from upstream to downstream through systematic integrated management at several levels and bidirectional: from centralized production to decentralized production
- ItemEtude et analyse d’un système HVDC-VSC connecté à une ferme d’énergie éolienne(2018-01-11) MAZOUZ LAKHDAR; Encadreur: ZIDI Sid Ahmed; Co-Encadreur: RAMON Blasco-GimenezRésumé (Français et/ou Anglais) : L’électricité étant majoritairement produite par de grosses centrales à flamme ou nucléaires, les gestionnaires de réseaux de transport et de distribution s’appuient traditionnellement sur la nature modulable de cette production pour compenser l’inélasticité et la fluctuation de la demande. La montée en puissance des énergies renouvelables (EnR), telles que l’éolien, change la donne: elles ont en effet le défaut d’être plus délicates à piloter et à anticiper. Les réseaux doivent alors pouvoir réagir rapidement, dans des conditions optimales de fiabilité et d’économie, à la grande variabilité et imprévisibilité de la puissance délivrée. La technologie HVDC, plus particulièrement sa version HVDC-VSC, autorise un réglage rapide et précis des tensions et flux de puissance. Fiable et économique, elle peut renforcer la flexibilité des réseaux en courant alternatif (CA) existants. HVDC-VSC est aussi « sur le pont » pour raccorder les grands parcs éoliens marins aux réseaux CA à terre. Les grands parcs éoliens reliés au réseau électrique, peuvent potentiellement apporter une contribution significative à l’exploitation des réseaux de transport CA, avec, par exemple, la régulation de la fréquence ou la stabilisation du réseau. L’aptitude de la technologie HVDC-VSC, à fournir un contrôle de puissance active et réactive indépendant peut être utilisée pour soutenir le réseau de transport CA, se traduisant par des avantages techniques et économiques non négligeables pour les opérateurs des réseaux. Essentiellement, en raison de l'augmentation de la taille de l’installation éolienne, le bruit, pollution visuelle et aussi grâce à des valeurs élevées de la vitesse du vent, les applications éoliennes en mer sont de plus en plus gagnantes de terrain. Mais le placement des fermes éoliennes en mer se lève beaucoup de défis liés à la construction, l’installation et la transmission d'énergie. Cette dernière exige un grand effort pour rendre les fermes éoliennes en mer fiable, surtout pour les longues distances entre elles et la cote. La solution qui peut résoudre le problème ci-dessus est l'utilisation d’un système de transmission basé sur la technologie VSC (Voltage Source Converter). Les principaux avantages de ces systèmes de transmission sont en relation avec les pertes de transmission ainsi que les coûts. L'objectif de cette thèse, est de modéliser et analyser le comportement dynamique du système de transmission HVDC-VSC basé sur un redresseur non commandé relié à une ferme éolienne en mer.
- ItemNonlinear direct power control of a multilevel diode-clamped four-leg shunt active power filter(2017-02-27) Bouzidi Mansour; Encadreur: Benaissa Abdelkader:الملخص (بالعربية) في هذه الرسالة تم اقتراح التحكم المباشر للاستطاعة والتحكم التنبئي المباشر للاستطاعة باستخدام التعديل الشعاعي لعرض النبضة ثلاثي الأبعاد للمرشح المتوازي ذو خمس مستويات وأربع سيقان. اللجوء الى المرشح الفعال المتوازي ذو أربع سيقان من شأنه ان يضمن التعويض الكامل للتيارات التوافقية، التيار المحايد، الاستطاعة الخاملة، وكذا عدم توازن التيارات الناتجة عن الحمولة الغير خطية. كما يمكنه التحكم بالجهد المستمر لمكثفته بصورة فعالة. تم تحقيق السيطرة على موازنة الجهد لمكثفات المرشح الفعال المتوازي ذو الخمس مستويات وأربع سيقان باستخدام خوارزمية جديدة للتعديل الشعاعي لعرض النبضة ثلاثي الأبعاد ذو الخمس مستويات مزودة باستراتيجية للتوازن. هذه الأخيرة تعتمد على الاستعمال الفعال للحالات الزائدة لأشعة الجهد للعاكس الكهربائي من أجل تحسين أداء المرشح الفعال المتوازي ذو الأربع سيقان، عدة تقنيات في التحكم الغير خطي كالتي تعتمد على الرجوع الى الحالة الخطية، النمط الانزلاقي من الدرجة الثانية، والمنطق الغامض أدمجت في التحكم المباشر في الاستطاعة وكذا التحكم المباشر التنبئي في الاستطاعة. و في الأخير، تم اجراء دراسة مقارنة بين استراتيجيات التحكم المباشر في الاستطاعة مقترنة بتقنيات التحكم الغير خطي الثلاث السالفة الذكر Résumé (Français et/ou Anglais) : Abstract: In this thesis, the direct power control and predictive direct power control using three-dimensional space vector modulation for three-phase five-level four-leg shunt active power filter (SAPF) have been proposed. Thanks to the four-leg SAPF, it is possible to ensure full compensation of harmonic currents, harmonic neutral current, reactive power, and unbalanced nonlinear load currents. Furthermore, it can regulate its self-sustaining DC bus voltage efficiently. The voltage-balancing control of DC capacitors of the five-level four-leg SAPF is achieved using a new algorithm of five-level three-dimensional space vector modulation equipped by a balancing strategy. Mainly, this strategy is based on the effective use of the redundant switching states of the inverter voltage vectors. In order to improve the performances of the four-leg SAPF, nonlinear controllers based on the feedback linearization, second order sliding mode, and fuzzy logic are associated to direct power control and predictive direct power control. Finally, a comparative study between both direct power controls strategies combined with the three aforementioned nonlinear control techniques is provided. Résumé Dans cette thèse, la commande directe de puissance et la commande directe de puissance prédictive utilisant une modulation vectorielle tridimensionnelle dédiées au contrôle d'un filtre actif parallèle cinq-niveaux à quatre bras (FAP) ont été proposées. A ce dernier, il est possible d'assurer la pleine compensation des courants harmoniques, le courant du neutre, la puissance réactive et le déséquilibre des courants de la charge non linéaire. En outre, il est capable de contrôler la tension du bus continu d'une manière efficace. L'équilibrage des tensions des condensateurs du FAP à cinq-niveaux à quatre bras est réalisé à l'aide d’un nouvel algorithme de la modulation vectorielle à cinq-niveaux tridimensionnelle doté d'une stratégie d’équilibrage. Cette dernière est basée sur l'utilisation efficace des états de commutation redondants des vecteurs de tension de l'onduleur. Afin d'améliorer les performances du FAP à quatre bras, des contrôleurs non linéaires basés sur le retour d’état linéarisant, le mode glissant d'ordre deux, et la logique floue sont associés au contrôle direct de puissance et le contrôle direct de puissance prédictive. Enfin, une étude comparative entre les deux stratégies du contrôle directe de puissances combinées avec les trois techniques non linéaires susmentionnées est fournie.
