Commande directe du couple d’une machine asynchrone double étoile sans capteur mécanique par les techniques de l’intelligence artificielle
Loading...
Date
2017-07-05
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
الملخص (بالعربية)
ركز هذا العمل على التحكم المباشر في العزم بدون استعمال ملتقط السرعة الميكانيكي، وكذا تطبيقه على المحرك ذو اللف المزدوج في الجزء الثابت باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي، وتتمثل المساهمة الرئيسية في هذا البحث في تطوير طريقة التحكم وذلك بتحسين تقنية التحكم المباشر في العزم. من أجل القيام بذلك قمنا بتعديل تقنية التحكم في المموجات باستعمال تقنيتي الشبكات العصبية والمنطق الغامض ثم في تقنية تقدير سرعة الدوار باستعمال النموذج المرجعي الكلاسيكي وباستخدام الشبكات العصبية، في النهاية قمنا ببعض التجارب عن طريق المحاكات الرقمية لمجموعة من المشاكل التي تصادف هذ النوع من المحركات وذلك للتعرف على النتائج المتحصل عليها في مثل هذه الحالات. على الرغم من أن استخدام الذكاء الاصطناعي في التحكم المباشر في عزم الدوران بدون استعمال الملتقطات الميكانيكية أعطى نتائج ممتازة باستعمال المحاكات الرقمية، إلا أنه تبقى الحاجة إلى تدخل خبير، الصعوبة في نمذجة الأنظمة والحاجة إلى معالج ذو قدرة كبيرة مواضيع مهمة جدا في البحث العلمي فيما يتعلق بأنظمة التحكم الكهربائية
الكلمات المفتاحية :محرك التزامني مزدوج اللف، التحكم المباشر في العزم، الذكاء الاصطناعي، الشبكات العصبية الاصطناعية، المنطق الغامض، نظام النموذج المرجعي
Résumé (Français et/ou Anglais) :
Le présent travail a porté sur la commande directe du couple sans capteur mécanique de la machine asynchrone double étoile par l’utilisation des techniques des intelligences artificielles. Notre apport principal réside dans le développement des méthodologies de commande afin d’améliorer la commande directe du couple, pour cela nous avons agi sur la commande des onduleurs par l’utilisation des réseaux de neurones et la logique floue puis sur la technique d’estimations de la vitesse rotorique à base du modèle de référence adaptatif classique et neuronale (SAMR et SAMRN). Des essais en simulation en mode dégradé de la MASDE ont été faits à la fin de ce travail pour vérifier le comportement de ce type de machine face aux différents types de défauts. Bien que l’utilisation de l’intelligence artificielle dans notre travail que ce soit dans la commande ou dans l’estimation a montré par simulation de très bons résultats,
Les mots clés : la machine asynchrone double étoile, la commande directe du couple, les intelligences artificielles, les réseaux de neurones, la logique floue. Modèle de référence adaptatif
Description
Doctorat en Sciences
